环卫车属于重型载货专项作业车，由于车辆体积的原因，司机坐在驾驶室内，会有一些区域是看不见的，这也就是我们常说的车辆盲区。尽管这些车辆配备了观后镜以改善视野，司机在右转弯前也大多会提前放慢车速，但仍有无法看到的区域，依然难以确保及时观察到靠近的行人及自行车，尤其右转弯更是增加了获得周边视觉信息的难度。
再加上司机本身会更加注重车辆前方路况，缺少对车辆右侧盲区的关注，粗心大意往往是造成右侧盲区碾压事故的主要因素。

想要消除环卫车右侧盲区，减少事故率，除了提高安全意识、规范驾驶行为外，必要的科学技术手段来预防也是非常重要的。
比如：在环卫车右后方安装盲区监测摄像装置，在车内安装显示器实时监控右侧动态、辅助司机安全转弯；车内车外安装预警器，当行人靠近时自动进行双向预警等。

市政环卫车有环卫吸污车，环卫洒水车，环卫吸粪车，环卫高压清洗车，环卫垃圾车，环卫护栏清洗车，环卫道路清扫车几类。它们各司其职，为环境建设时刻准备着。
环卫吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水、避免二次污染的环卫车辆，吸污车可自吸自排，容量大，适用于下水道淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。
环卫高压清洗车主要用于清洗城市下水道的沉积物，疏通下水道。也可用于清洗工业排液管道、比，壁面等，并可兼做洒水、运水和冲洗公路用。
环卫洒水车具有运水、喷雾、冲洗及应急消防功能，可自行调节水量大小（喷射呈柱、雾、毛毛雨状）。
环卫吸粪车主要应用到化粪池，污水沟环境下清理清洁工作的环卫车辆，一般对砖块、石子等较大物不能吸入。
环卫垃圾车，这是我们常见的车辆，它主要是运载生活垃圾，还可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可在矿山或煤建中送矿石或煤。

环卫垃圾车单位（个人）可根据不同的需求选择合适车型：
1、压缩式垃圾车（分后装式和侧装式两款）
2、挂桶式垃圾车（又称：自装卸式垃圾车）
3、摆臂式垃圾车
4、对接式垃圾车（垃圾站配套车型）
5、拉臂垃圾车（又称：勾臂垃圾车，车厢可卸式垃圾车）
6、密封自卸式垃圾车
7、餐厨垃圾车（又称：泔水垃圾车）

摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运（一车可配多个垃圾斗）等特点。

其他车辆现况：厢体材质：垃圾车可采用（碳钢、不锈钢、内部采取环氧树脂防腐处理）使用范围：垃圾车广泛适用与城市街道垃圾处理，均具有自卸功能，液压操作，倾倒方便。